Home-theater-designers
Да ли сте одувек желели да направите сопственог робота? Није тако тешко као што мислите. Можете користити један од многих доступних почетних комплета или створити сопственог програмабилног робота са низом стандардних електронских компоненти.
За електронски мозак робота могли бисте користити Распберри Пи, Ардуино или другу врсту микроконтролера. Требаће вам табла возача за управљање моторима како би се покренули, користећи точкове, гусенице или чак ноге. Или можете да направите роботску руку.
Овде истражујемо неке од најпопуларнијих и најзанимљивијих приступа прављењу робота.
1. Робот на точковима
Најпопуларнији тип „уради сам“ робота за израду подсећа на минијатурни аутомобил са шасијом и типично са два или четири точка, понекад са шест.
Било да користите Распберри Пи, Ардуино или другог микроконтролера, требат ће вам плоча управљачког програма мотора за повезивање с истосмјерним моторима који ће окретати котаче. Потребан је и преносиви извор напајања, као што је банка напајања или батерија.
Шасија чини тело робота. У ту сврху можете купити комплет или израдити властито прилагођено кућиште од нуле користећи 3Д штампане / ласерски изрезане дијелове или било који материјал који имате у руци.
За тешке терене, ваш робот би могао бити опремљен гусјеницама или чак системом овјеса с љуљачкама попут НАСА-иног ровера Персеверанце Марс.
Иако се могу додати управљачки точкови, најједноставнији начин управљања роботом је да се мотори (и) с једне стране крећу брже од друге. Или можете користити посебне Мецанум точкове са угловљеним ваљкастим газиштима како бисте му омогућили бочно померање.
Додавање сензора роботу ће му помоћи да се аутономно креће након програмирања. Ултразвучни сензор удаљености ће му омогућити да избегне препреке, док се ИР сензор окренут надоле може користити за праћење црне линије на поду.
Можете чак додати камеру за даљинско гледање видео записа и препознавање објеката помоћу библиотеке рачунарског вида, као што је ОпенЦВ.
шта преварант може учинити са мојом адресом е -поште
2. Самобалансирајући робот
Самобалансирајући робот на два точка користи ИМУ (инерцијалну мерну јединицу) са сензорима акцелерометра и жироскопом за детекцију кретања и ротације. То му омогућава да подеси баланс према моторима и избегне падање.
Потребно је добро разумевање математике и напредног програмирања, али резултати могу бити веома импресивни када ваш робот успе да се откотрља и остане усправан.
3. Леггед Робот
Овај концепт има ноге ... дословно. Израда и руковање роботским ногама много је сложеније од употребе точкова, јер ћете морати да направите флексибилне зглобове ногу и додате серво мотор сваком зглобу како бисте му омогућили прецизно кретање. Спојеви се обично израђују помоћу 3Д штампе или ласерског сечења.
Опширније: Како 3Д штампање за почетнике
Изградња робота са четири, шест или осам ногу чини бољу стабилност и лакшу контролу од двоножне (види доле). Недостатак је то што ће бити потребно читаво оптерећење ожичења за повезивање свих тих серво погона за ноге. Да ли ћете направити робота мачку, пса, инсекта или паука?
како преносити са рачунара на ТВ
4. Двоножни робот
Ако желите да направите свог робота у стилу Ратова звезда, ово је дроид који тражите.
Иако је једноставнији за повезивање од робота са већим бројем ногу, двоножни робот има додатни изазов да га доведе у равнотежу како се не би преврнуо.
Постизање глатког кретања кључ је за постизање усправног кретања вашег робота док корача. Опционално, можда ћете желети да инсталирате и ИМУ са сензорима акцелерометра и жироскопом (погледајте Селф-Баланцинг Робот горе).
За хуманоиднијег робота, својој креацији можете додати покретне руке, које би се чак могле користити да му помогну да остане усправно ако почне падати.
5. Роботска рука
Већина индустријских робота су механичке руке које хватају предмете и манипулишу њима. Ако желите да направите сопствени, на располагању вам је неколико комплета за почетак, попут ПиАрм .
Као и код роботских ногу, рука ће се састојати од неколико зглобова, сваки опремљен серво мотором за прецизну контролу његовог кретања. За максималну спретност, желите руку са довољно зглобова - укључујући и ротирајућу базу - да нуди најмање шест степени слободе (6ДОФ).
Да бисте направили своју руку од нуле, могли бисте користити сет играчака као што је Меццано или наменскији, прецизнији систем за изградњу робота, попут Ацтоботицс .
Своју роботску руку можете чак и учинити мобилном тако што ћете је поставити на шасију робота на точковима.
6. Подводни РОВ
Као што је Хомер Симпсон предвидео у облику песме, у будућности ће сви живети под морем. До тада ћете можда желети да истражите океан подводним роботом, званим РОВ (возило на даљинско управљање).
Прво прво: вода и електроника нису добар спој! Дакле, биће вам потребна одлична хидроизолација кућишта да бисте заштитили електронику у свом роботу; ради додатне сигурности, можда бисте чак желели да премажете унутрашње жичане везе смолом.
како користити блуетоотх слушалице на кбок оне
Да бисте покренули мини РОВ, биће вам потребни мотори без четкица повезани са пропелерима. Док је бочно управљање слично ономе код робота на точковима, додавање вертикалног пропелера ће вам омогућити да контролишете дубину робота у води.
Жироскоп ће вам помоћи да осетите оријентацију робота под водом, док ће камера и светло омогућити даљинском оператеру да види. Бежично преношење видео записа на други уређај путем воде није једноставно, па се препоручује кабловска веза.
7. Роботске рибе
За врхунске подводне роботе, могли бисте створити робо-рибу. Изградња једне је амбициозан пројекат који захтева прецизно 3Д штампање и прилагођен дизајн каросерије и покретних пераја/репа за управљање.
Академски истраживачки тимови створили су импресивне примере роботских риба који траже дискретан начин да пливају поред правих јата риба како би проучили њихово понашање. Тим у ЦСАИЛ МИТ -у створио је СоФи; ова роботска риба имагенијалан реп инспирисан биолошким системом који се користи у перајама туне.
7 начина да данас изградите сопственог робота: успех
Након што направите робота, постоји неколико начина да га контролишете. Можете га ручно управљати са другог уређаја или рачунара. Или га програмирајте да следи одређени образац кретања: типичан начин коришћења роботске руке.
Седам врста робота које можете изградити су:
- Робот на точковима
- Самобалансирање
- Робот са ногама
- Бипедал
- Роботска рука
- Подводни РОВ
- Робот риба
Да би ваш робот био заиста паметан, мораћете да кодирате његов микроконтролер или рачунар са једном плочом како би могао да делује аутономно. За ово ћете желети да додате сензоре или чак мини камеру како би ваш робот могао да осети/види куда иде и да избегне препреке.
Објави Објави Твеет Емаил Како поставити модул камере Распберри ПиАко нисте пробали Распберри Пи фотографију, модул камере је најлакши начин за почетак.
Прочитајте следеће Повезане теме- ДИИ
- Роботицс
Новинар из слободне технологије и забаве Пхил уредио је бројне службене књиге о Распберри Пи. Дугогодишњи произвођач Распберри Пи-а и електронике, редовни је сарадник часописа Тхе МагПи.
Више од Пхил КингПретплатите се на наш билтен
Придружите се нашем билтену за техничке савете, критике, бесплатне е -књиге и ексклузивне понуде!
Кликните овде да бисте се претплатили